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  全新超级iCAR V23正式登场，方正造型配双电机四驱，售价12.28万起

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  广汽丰田9月23日推新！锋兰达外观焕新动力升级，汉兰达车机智驾或迎提升

  在全球人形机器人技术日新月异的今天，一个关键组件——灵巧手，正逐步成为推动行业发展的关键力量。随着运动控制技术和核心零部件的持续突破，人形机器人的性能得到了显著提升，商业化应用也日益广泛。而灵巧手，作为机器人执行任务的“手”，其重要性不言而喻。

  因时机器人，作为国内灵巧手技术的先行者，自2016年成立以来，便致力于仿人五指灵巧手及其核心部件——微型伺服电缸的研发与制造。经过不懈努力，公司已成功推出三个系列、多款型号的灵巧手产品，能够很好的满足多种应用场景的需求。凭借在灵巧手产品化、商业化和工艺优化方面的深厚积累，因时机器人在可靠性、标准化量产能力及成本控制等方面均处于行业领先地位。

  然而，随着灵巧手市场的日益升温，关于其关键指标的评价标准却出现了分歧。其中，自由度和关节数的关系尤为引人关注。自由度，通常由驱动源（如电机或执行器）决定，是衡量灵巧手灵活性的重要指标。根据自由度与驱动源数量的不同，灵巧手可分为全驱动和欠驱动两大类。全驱动灵巧手的驱动源数量与自由度和关节数相等，每个关节都能实现主动控制；而欠驱动灵巧手则通过较少的驱动源控制更多的关节，部分关节进行耦合随动。因时机器人的灵巧手便采用了典型的欠驱动设计，六个微型伺服电缸驱动十二个关节运动，实现了十二个自由度（包括六个主动自由度和六个被动自由度），在抓握能力和适用性上均表现出色。

  除了自由度，负载能力也是衡量灵巧手性能的重要指标之一。随着人形机器人应用场景的不断拓展，能否承担实际在做的工作任务成为衡量其落地应用的关键。因此，灵巧手不仅需要具备灵活的运动能力，还需要有较强的负载能力，能够搬运物体、操作工具。因时机器人的灵巧手在负载能力方面同样表现出色，其手指输出力可达30N（接近3KG），几乎达到人类一般水平；同时，单指被动载荷也能达到15KG以上，确保了在实际应用中的稳定性和可靠性。

  因时机器人的灵巧手还具备力控制功能，通过力传感器方案实现了对不一样的材质物体的精准抓取。这一功能对于柔软易破损的物品（如鸡蛋、草莓、豆腐等）的抓取特别的重要，可以在一定程度上完成柔性抓取，避免物品在抓取过程中受损。相比传统的电流控制方案，因时机器人的灵巧手在力控能力上无疑具有更强的优势。

  因时机器人的灵巧手还拥有诸多“隐藏”技能，如执行精度和掉电自锁功能。由于核心驱动执行器——微型伺服电缸具备超高的定位精度，因时机器人的灵巧手重复定位精度可达±0.2mm，确保了执行任务时的准确性。而掉电自锁功能则让灵巧手在停电时能够保持当前姿势动作，重新上电后不需要重新校准零位，有很大成效避免了因停电或要重新校准而导致的潜在问题。

  作为国内最早实现商业化量产的灵巧手企业之一，因时机器人不仅在研发技术上取得了显著成果，还在假肢、科研等下业积累了丰富的实践经验。经过一直在优化性能，因时机器人的灵巧手已具备极高的稳定性，在机器人、生物医疗、教育科研及工业等领域得到了广泛应用和好评。目前，公司已推出RH56BFX、RH56DFX、RH56DFTP三个系列多款灵巧手产品，展示了其在仿人操作、感知、控制及执行等方面的技术水平。

  ‍科创人工智能ETF华夏（589010）开盘持平，重仓股表现分化芯原股份涨超4%‍

  来源：新浪基金∞工作室 9月22日，科创人工智能ETF华夏（589010）开盘涨0.00%，报1.442元。科创人工智能ETF华夏（589010）重仓股方面，寒武纪开盘跌1.57%，澜起科技跌0.34%，金山…

  ‍科创综指ETF兴银（589580）22日开盘上扬，重仓股表现分化中科飞测领涨‍

  来源：新浪基金∞工作室 9月22日，科创综指ETF兴银（589580）开盘涨1.81%，报1.351元。科创综指ETF兴银（589580）重仓股方面，中科飞测开盘涨0.96%，石头科技跌1.20%，利扬芯片跌…

  机器人ETF鹏华（159278）开盘微涨，重仓股涨跌互现拓斯达涨幅达1.88%

  来源：新浪基金∞工作室 9月22日，机器人ETF鹏华（159278）开盘涨0.17%，报1.167元。机器人ETF鹏华（159278）重仓股方面，科沃斯开盘跌0.10%，石头科技跌1.20%，双环传动涨0.9…

  摩尔线日科创板IPO上会在即，科创AIETF及成分股乐鑫科技等表现强势

  大的主线预计还是集中在AI产业链相关方向，AI落地在上半年有相比前两年更多的进展，下半年预计环比上半年有进一步的倍数增长；随着10月进入三季报披露期，投资的人对财报关注度又会逐步提升，我们大家都认为计算机板块处于主业…

  家电ETF龙头（560880）9月22日开盘微涨，重仓股表现分化美的领涨

  来源：新浪基金∞工作室 9月22日，家电ETF龙头（560880）开盘涨0.31%，报1.621元。家电ETF龙头（560880）重仓股方面，美的集团开盘涨0.62%，格力电器跌0.35%，海尔智家跌0.61…

  石头科技9月19日融资动态：融资买入2445.33万，融券余量1.52万股均处低位

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  人形机器人板块受关注，机器人ETF(562500)资金流入显著，规模破两百亿

  持仓股方面，燕麦科技飙涨超10%，伟创电气上涨7.17%，凯尔达、科瑞技术、云天励飞涨幅超4%；石头科技领跌5.77%，规模方面，机器人ETF上个交易日获资金净流入5.29亿元，位列同类基金首位；拉长时间线

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  小米主动召回超14万台充电宝，PB2030MI型号全额退款，线上线下均可办理

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