起重机分为小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨体系四类。以下是对四类起重机的具体介绍：
首要包含起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和一般绞车，大多体积小、重量轻、运用起来更快捷。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于作业不深重的场合。它们能独自运用，有的也可作为起重机的起升组织。有些轻小型起重设备的起重才能很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。
升降机首要作笔直或近于笔直的升降运动，具有固定的升降道路，包含电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
架空单轨体系具有刚性吊挂轨迹所构成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
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