(1)轿车起重机。轿车起重机是装置在规范的或专用的载货轿车底盘上的全旋转悬臂式起重机，其车轮选用弹性悬挂结构，行进功能接近于轿车。一般在车头设有驾驶室；此外，绝大多数还在转台或转盘等上面设有起重驾驶室。轿车起重机行进速度快，越野功能好，作业灵敏，能敏捷习惯作业场所，很合适流动性大、不固定的作业场所。它作业时一般要放下支腿，不能带负荷行进，也不能配套运用双绳抓斗，因此运用上遭到必定约束。
(2)轮胎起重机。轮胎起重机（如图4一7所示）是装在特制疮胎底盘上的可360°反转的全反转悬臂式起重机，与轿车起重机的首要不同之处在于底盘不同。轿车起重机用规范或专用轿车底盘，轮胎起重机用专用底盘，其轴距和轮胎相匹配，因此稳定性高，并能在平整的地上上吊货行进，但作业速度较慢，所以合适固定在货场内作业。
(3)履带起重机。履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机。这种起重机的长处是：可在路面较差的情况下作业，稳定性高，可不打开支腿进行作业。其缺陷是：作业速度较慢（一般不超越4-6千米/小时），并且在行进时会损坏路面；别的，修理操作也较杂乱，替换配件不容易，在运用中遭到必定约束，一般只适用于修建施工工地。
(4)门座起重机。门座起重机又称为门机起重机，是装在沿地上行走的门形底座上的可全反转的悬臂式起重机。它是港口、车站、库场通用的起重设备之一，具有比较好的作业功能和优胜的共同结构。其额外起重量一般为5?100吨，造船用的门座起重机可达150?250吨。门座起重机的作业机械具有较快的运动速度，起升速度可达70米/分钟，变幅速度可达55米/分钟。其运用效率高，每周可作业22小时，台时效率高，一般可达100吨以上。一起，它的结构是立体的，占用的码头、货场的面积较小，具有较大的起升高度和作业起伏，能满意港口码头船只和车辆的机械化装卸、转载以及充沛运用场所的要求；具有高速灵敏、安全可靠的装卸才能，对进步装卸生产率、减轻劳动强度都具有严重的含义。其缺陷是：造价高，耗钢材多，需求较大功率的电力供应，一般轮压较大，需求巩固的地基，隶属设备也较多。
门座起重机的结构分为上部旋转和下部运转两部分。上部旋转部分装置在一个巨大的门型底架上，相对于下部运转部分可完成360°恣意旋转，这也是门座起重机与其他滚动起重机的首要差异。门架能够沿轨迹运转，一起又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架接受，并由它传到地上轨迹上。上部旋转部分包含臂架体系、人字形、旋转渠道、驾驶室等，还装置有起升、变幅、旋转组织。门架底部能经过火车和其他车辆，轨距有三种不一样的标准，别离可经过一至三列火车。门座底部装有行车车轮或运转台车，使整台起重机可沿着地上或修建物上的轨迹运转。
